[实用新型]一种桁架柔性上下料机器人系统有效
| 申请号： | 201721305347.2 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207593777U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑振兴;秦磊;龚理;禹鑫燚;柴振;阮兆辉;黄前跃;招兴炽 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10;B25J15/04;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 史亮亮 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架柔性上下料机器人系统，包括工业机器人、横梁组件电机组件、立柱组件、模块组件和快换组件；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端，且通过激光接收器的激光位置来判断导轨是否水平；通过调节导轨调整螺栓使得导轨水平，且通过导轨固定螺栓将已调平的导轨锁紧；所述工业机器人安装于横梁的一侧，且末端设置有转接法兰；所述快换组件包括夹具和快换架；所述夹具安装于快换架上；所述工业机器人通过转接法兰与夹具相连。本实用新型保证导轨水平，实现多功能多应用，且装置结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 导轨 工业机器人 夹具 上下料机器人 本实用新型 激光接收器 导轨水平 立柱组件 转接法兰 桁架 快换架 快换 导轨调整螺栓 激光发射器 导轨安装 电机组件 固定螺栓 横梁组件 激光位置 夹具安装 模块组件 装置结构 组件包括 导轨锁 多应用 直线式 调平 紧凑 侧面 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种桁架柔性上下料机器人系统，其特征在于：包括工业机器人、提供工业机器人移动轨道的横梁组件、驱动工业机器人移动的电机组件、支撑横梁组件的立柱组件、检测并控制工业机器人工作的模块组件和用于更换工业机器人上下料夹具的快换组件；所述横梁组件包括横梁、导轨、工装和机器人安装板；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上，且通过工装固定；所述模块组件包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端，且通过激光接收器的激光位置来判断导轨是否水平；所述导轨设置有导轨固定螺栓和导轨调整螺栓，通过调节导轨调整螺栓使得导轨水平，且通过导轨固定螺栓将已调平的导轨锁紧；所述工业机器人通过机器人安装板安装于横梁的一侧，且所述工业机器人末端设置有转接法兰；所述快换组件包括夹具和快换架；所述夹具安装于快换架上；所述工业机器人通过转接法兰与夹具相连。
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