[实用新型]一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置有效
| 申请号： | 201721305700.7 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207345952U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳小平;张武;郭凯;应峰;苗勋辉;杨正良 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置，该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧，所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端，回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上，另一端与回旋臂末端铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。本实用新型可以在履带式机器人发生侧向倾覆趋势时及时纠正履带式机器人姿态，防止因侧向倾覆力矩导致履带式机器人发生倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 旋转 机构 履带式 机器人 底盘 侧向 倾覆 修正 装置 | ||
【主权项】：
1.一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置，其特征在于：该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧，所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端，回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上，另一端与回旋臂末端铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。
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