[实用新型]一种避障式水下环境监测机器人

摘要

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其为一种避障式水下环境监测机器人，包括水下机器人头部，水下机器人头部的内部安装有摄像装置和探照灯，摄像装置的两侧对称安装探照灯，摄像装置包括抗压壳体和设置在抗压壳体内的摄像机，摄像机通过固定支架固定安装在抗压壳体内，抗压壳体的后端安装水密接头，摄像机包括摄像头、用于固定摄像头的摄像头固定外壳以及设置在摄像头圆周上的红外探测灯。本实用新型采用探照灯摄像机拍摄远距离的水下物体，摄像机上设置有照明灯可以及时记录近距离的环境，红外探测灯可以及时探测到水中发出红外线的生物，既可以防止生物对摄像机的侵害，也可以配合转向推进器对该生物进行及时的采相，了解周围的环境。

主权项

1.一种避障式水下环境监测机器人，包括水下机器人头部(1)，其特征在于：所述水下机器人头部(1)的内部安装有摄像装置(2)和探照灯(3)，所述摄像装置(2)的两侧对称安装所述探照灯(3)，所述水下机器人头部(1)的两侧固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的端部安装有转向推进器(4)；所述摄像装置(2)包括抗压壳体(21)和设置在所述抗压壳体(21)内的摄像机(22)，所述摄像机(22)通过固定支架(28)固定安装在所述抗压壳体(21)内，所述抗压壳体(21)的前端设有光学玻璃固定架(24)，所述光学玻璃固定架(24)上安装有光学玻璃(23)，所述抗压壳体(21)的后端安装水密接头(25)，所述水密接头(25)内插装连接到摄像机(22)上的电源线和传输电线，所述光学玻璃固定架(24)的外围安装有照明灯(26)，所述照明灯(26)的前端设置灯罩(27)；所述摄像机(22)包括摄像头(222)、用于固定所述摄像头(222)的摄像头固定外壳(221)以及设置在所述摄像头(222)圆周上的红外探测灯(223)。