[实用新型]重载机器人用具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手有效
| 申请号： | 201721306024.5 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207511462U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;汪宏飞;张亚运;陆定军;侯金江;高雪嵩;唐蛟;尚明柱;韩冬伟;张荣松 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，包括本体与测量系统。所述的本体包括主梁、固定辅梁、伸缩辅梁、第一滑轨伸缩机构、第二滑轨伸缩机构、气缸横向伸缩机构、气缸纵向伸缩机构以及吸盘结构。所述的测量系统包括横向测量机构及纵向测量机构。本实用新型的抓手结构在空间具有两自由度伸缩功能，即横向方向与纵向方向上实现伸缩动作；通过气缸横向伸缩机构可以实现伸缩辅梁横向方向的运动，进而通过伸缩辅梁上的吸盘机构与其他固定辅梁上的吸盘机构一起动作实现更大尺寸规格玻璃的抓取工作；同理，通过气缸纵向伸缩机构的作用可以实现纵向方向上抓取更大尺寸规格的玻璃。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 两自由度 伸缩功能 伸缩 辅梁 抓取 本实用新型 测量系统 动态测量 固定辅梁 横向方向 气缸横向 气缸纵向 吸盘机构 滑轨 抓手 重载机器人 规格玻璃 横向测量 伸缩动作 吸盘结构 抓手结构 纵向测量 主梁 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种重载机器人用具有空间两自由度伸缩功能的动态测量抓手，其特征在于，包括本体与测量系统，所述的本体为具有两个方向上的伸缩功能的结构框架，且本体上设置有抓取装置，所述的测量系统设置于所述的本体上，通过所述的测量系统获取该动态测量抓手上被抓取装置抓取的物体的位置。
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