[实用新型]一种纸尿裤生产用自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括底座、控制箱、吸附箱、抽气箱和吸附管，所述底座顶部的一侧安装有控制箱，且控制箱内部的一端安装有单片机，所述底座顶部的另一侧安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有第一连接轴，且第一连接轴靠近控制箱的一侧安装有第二步进电机。本实用新型安装有单片机和红外线感应器，能够实现装置的自动化抓取，取代了传统的人工计数操作，不仅节约了人力资源，还有效提高了工作效率，且装置安装有抽气泵，吸附箱和吸附管，不仅使得装置能通过空气负压对水平放置的纸尿裤进行吸附，通过吸附的方式还可避免对纸尿裤造成损坏。

主权项

1.一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括底座(1)、控制箱(4)、吸附箱(14)、抽气箱(16)和吸附管(29)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧安装有控制箱(4)，且控制箱(4)内部的一端安装有单片机(3)，所述底座(1)顶部的另一侧安装有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)的输出端安装有第一连接轴(5)，且第一连接轴(5)靠近控制箱(4)的一侧安装有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)的输出端通过第二连接轴(7)安装有连接板(8)，且连接板(8)远离第二步进电机(6)的一侧安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端通过安装板(10)安装有固定箱(20)，所述固定箱(20)内部的顶端安装有第一电动气压缸(19)，所述第一电动气压缸(19)的输出端安装有抽气箱(16)，且抽气箱(16)的顶部安装有吸附箱(14)，所述吸附箱(14)远离单片机(3)的一端安装有第二红外线感应器(28)，所述吸附箱(14)的顶部均匀安装有吸附管(29)，且吸附管(29)皆与吸附箱(14)连通，所述抽气箱(16)的内部设置有抽气仓(15)，且抽气仓(15)的顶部安装有三组导气管(17)，所述导气管(17)皆穿过抽气箱(16)，且导气管(17)皆与吸附箱(14)连通，所述安装板(10)的顶部安装有气泵箱(18)，且气泵箱(18)内部的底端安装有抽气泵(12)，所述抽气泵(12)的输出端安装有出气管(11)，且出气管(11)穿过气泵箱(18)，所述抽气泵(12)的输入端安装有进气管(13)，且进气管(13)穿过抽气箱(16)与抽气仓(15)并延伸至抽气仓(15)的内部，所述固定箱(20)内部的底端安装有第二电动气压缸(21)，且第二电动气压缸(21)的输出端安装有连接块(22)，所述连接块(22)的底部安装有固定板(24)，所述固定板(24)的两侧皆安装有固定块(30)，且固定板(24)底部的中间位置处安装有第一红外线感应器(25)，所述连接块(22)的两侧皆安装有电动液压缸(23)，且电动液压缸(23)的输出端皆铰接有夹体(26)，所述夹体(26)靠近连接块(22)的一侧皆与固定块(30)铰接，且夹体(26)的底部皆安装有夹板(27)，所述第一红外线感应器(25)与第二红外线感应器(28)的输出端皆通过导线与单片机(3)的输入端电性连接，所述单片机(3)的输出端通过导线分别与第一步进电机(2)、第二步进电机(6)、抽气泵(12)、第一电动气压缸(19)、第二电动气压缸(21)和电动液压缸(23)的输入端电性连接。