[实用新型]一种自动化机械手臂传动机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构，涉及机械手臂技术领域。该自动化机械手臂传动机构，包括传动箱，所述传动箱的内部固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆上设有第一齿纹，所述蜗杆的上侧设有蜗轮，所述蜗轮上设有与第一齿纹相适配的第二齿纹，所述蜗杆的第一齿纹与蜗轮的第二齿纹啮合，所述蜗杆远离驱动电机的一端延伸至传动箱的外部并固定连接有主动轮，所述主动轮的正上方设有从动轮。该自动化机械手臂传动机构，解决了现有的用于机械手臂传动机构，紧凑性较差，承载能力较低，自锁性较差，传动不平稳，噪音大，不利于推广使用的问题。

主权项

1.一种自动化机械手臂传动机构，包括传动箱（1），其特征在于：所述传动箱（1）的内部固定连接有横板（2），所述横板（2）的上表面固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴通过联轴器（4）固定连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）上设有第一齿纹（501），所述蜗杆（5）的上侧设有蜗轮（6），所述蜗轮（6）上设有与第一齿纹（501）相适配的第二齿纹（601），所述蜗杆（5）的第一齿纹（501）与蜗轮（6）的第二齿纹（601）啮合；所述蜗杆（5）远离驱动电机（3）的一端延伸至传动箱（1）的外部并固定连接有主动轮（7），所述主动轮（7）的正上方设有从动轮（8），所述从动轮（8）上固定连接有第一联动轴（9），所述第一联动轴（9）远离从动轮（8）的一端通过第一轴承（10）活动连接在传动箱（1）的外壁上，所述主动轮（7）通过传动带（11）与从动轮（8）传动连接，所述从动轮（8）远离第一联动轴（9）的一侧通过第一固定块（12）固定连接有第一机械手臂（13），所述第一机械手臂（13）的另一端固定连接有第一转盘（14），所述第一转盘（14）远离第一机械手臂（13）的一侧面固定连接有两个横杆（15）；所述蜗轮（6）上固定连接有两个第二机械手臂（16），所述传动箱（1）的正面开设有与第二机械手臂（16）位置相对应的环形通孔（17），两个所述第二机械手臂（16）均通过环形通孔（17）延伸至传动箱（1）的外部，每个所述第二机械手臂（16）远离蜗轮（6）的一端均固定连接有第二转盘（18），所述第二转盘（18）的外表面上固定连接有三角刀片（19），所述蜗轮（6）的中部固定连接有第二联动轴（20），所述第二联动轴（20）的两端均通过第二轴承（21）与传动箱（1）的箱壁活动连接。