[实用新型]一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架有效
申请号: | 201721308500.7 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207232709U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 吴金锴;袁丽娜;张智佳;潘嘉维;叶锦杭;严世文 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学珠海学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 519088 广东省珠海市金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架,包括单片机以及多组伺服电机组,每组伺服单机组中包括多个伺服电机以及与每个伺服电机对应的发光二极管,所述单片机的一个I/O口对应一组伺服电机组,所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连,与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门连接,所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机的阴极之间电连接,实现了对I/O口的复用,将有限的IO口资源进行合理的分配。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 鞋架 驱动 电路 | ||
【主权项】:
一种自动鞋架驱动电路,其特征在于,包括单片机以及多组伺服电机组,每组伺服单机组中包括多个伺服电机以及与每个伺服电机对应的发光二极管,所述单片机的一个I/O口对应一组伺服电机组,所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连,与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门连接,所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机的阴极之间电连接。
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