[实用新型]一种数控机床的新型自动机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种数控机床的新型自动机械手结构，其结构包括拖带、调节带、焊接板、拖带套、支撑立柱、焊接板、方形垫板、减震垫、伺服电机、滑动导轨、单轨小车、拖带滑动轨，支撑立柱设有两个且一端分别与滑动导轨和拖带滑动轨垂直焊接，支撑立柱的另一端与焊接板垂直焊接，拖带安装在焊接板上，调节带设于拖带的后端，方形垫板为长方形结构且设有两个，通过其结构设有单轨小车，在使用时，可以通过其结构焊接板内部的滑动轮在滑动导轨上进行滑动，然后通过其结构上的六角螺母与连接杆螺纹连接进行固定，然后再通过其结构上的中层挂板将需要搬运的物品进行搬运，使其可以进行双重搬运，使用方便且搬运效率高。

主权项

一种数控机床的新型自动机械手结构，其结构包括拖带（1）、调节带（2）、焊接板（3）、拖带套（4）、支撑立柱（5）、焊接板（6）、方形垫板（7）、减震垫（8）、伺服电机（9）、滑动导轨（10）、单轨小车（11）、拖带滑动轨（12），所述支撑立柱（5）设有两个且一端分别与滑动导轨（10）和拖带滑动轨（12）垂直焊接，所述支撑立柱（5）的另一端与焊接板（6）垂直焊接，其特征在于：所述拖带（1）安装在焊接板（3）上，所述调节带（2）设于拖带（1）的后端，所述方形垫板（7）为长方形结构且设有两个，所述方形垫板（7）分别与焊接板（6）的下方焊接为一体结构，所述减震垫（8）设有两个以上且相互平行，所述减震垫（8）分别与方形垫板（7）的下方焊接为一体结构，所述伺服电机（9）安装在焊接板（3）的前端采用过盈配合，所述单轨小车（11）嵌套在滑动导轨（10）的内部采用间隙配合；所述单轨小车（11）包括滑动轮（1101）、连接轴杆（1102）、垫圈（1103）、连接杆（1104）、中层挂板（1105）、六角螺母（1106）、焊接板（1107）、锁紧螺母（1108），所述滑动轮（1101）为圆形结构且设有两个以上，所述滑动轮（1101）均匀等距的安装在焊接板（1107）的内部，所述连接轴杆（1102）与滑动轮（1101）焊接为一体结构，所述垫圈（1103）为圆形结构且中部与连接杆（1104）焊接，所述中层挂板（1105）安装在焊接板（1107）的中部，所述六角螺母（1106）设有两个且分别与连接杆（1104）螺纹连接，所述焊接板（1107）设有两个且相互平行，所述焊接板（1107）分别与连接轴杆（1102）相连接，所述锁紧螺母（1108）设有两个为圆形结构且为于同一平面上，所述锁紧螺母（1108）分别安装在焊接板（1107）上方的左右两侧采用过盈配合。