[实用新型]一种夹持效果好的机械手有效
| 申请号： | 201721309856.2 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208358830U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;周文杰 | 申请（专利权）人： | 淮海工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持效果好的机械手，驱动电机下端轴承转动连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹套接螺纹杆；机械手本体左端上部固定连接控制按钮，螺纹杆下端固定连接活动横板，活动横板上端固定连接套筒，套筒内套接伸缩杆下端，伸缩杆上端固定连接机械手本体上端内壁；套筒上端固定连接支撑杆，活动横板下端固定连接导向槽，滑块下端转动连接夹持爪上端。该机械手通过螺纹杆带动活动横板上下移动更加省力，且螺纹连接的螺纹套筒和螺纹杆之间具有自锁功能，防止在加持过程中夹持不牢固导致货物坠落危险，夹持效果更佳。该机械手结构简单紧凑适用，设计合理，大大提升了机械手在夹持过程中的安全性，为生产安全提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 夹持 活动横板 螺纹杆 机械手 上端固定 套筒 机械手本体 螺纹套筒 伸缩杆 固定连接导向 机械手结构 连接支撑杆 控制按钮 连接螺纹 连接套筒 螺纹连接 螺纹套接 驱动电机 上端内壁 上下移动 生产安全 轴承转动 转动连接 自锁功能 夹持爪 上端 滑块 内套 左端 省力 紧凑 坠落 货物 | ||
【主权项】：
1.一种夹持效果好的机械手，包括机械手本体（1）；所述机械手本体（1）主要是由活动横板（2）、夹持爪（3）、固定导轨（6）、伸缩杆（13）和螺纹套筒（14）构成，其特征在于，所述机械手本体（1）上端设置驱动电机（11），驱动电机（11）右端固定连接电机基座（12），电机基座（12）螺栓固定连接加强筋（9），加强筋（9）下端固定连接机械手本体（1）上部，加强筋（9）上部固定连接安装引脚（10）；所述驱动电机（11）下端轴承转动连接螺纹套筒（14），螺纹套筒（14）下端螺纹套接螺纹杆（15）；所述机械手本体（1）左端上部固定连接控制按钮（16），螺纹杆（15）下端固定连接活动横板（2），活动横板（2）上端固定连接套筒（7），套筒（7）内套接伸缩杆（13）下端，伸缩杆（13）上端固定连接机械手本体（1）上端内壁；所述套筒（7）上端固定连接支撑杆（8），活动横板（2）下端固定连接导向槽（5），且导向槽（5）内部滑动连接滑块（4），滑块（4）下端转动连接夹持爪（3）上端，夹持爪（3）中部转动连接机械手本体（1）底部。
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