[实用新型]微型无人潜航器的三舵式尾部集成结构有效
| 申请号： | 201721310345.2 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207617947U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈杰睿;闻心怡 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型无人潜航器的三舵式尾部集成结构，涉及无人潜航器技术领域，本实用新型中的尾部集成结构采用呈120度间隔分布的三舵配置，相比传统的十字型四舵设置在内部空间占用上更小，有利于紧凑结构设计和降低成本，尾部集成结构采用了纵向的平行嵌套的推进传动装置和舵传动装置，有效解决了微型无人潜航器的传动装置的紧凑设计难题。同时，本实用新型任何一个舵都能在水平或者垂直方向上单独产生舵效，通过本实用新型所公布的操作方法能够使两个或三个舵片在某一个方向上的舵效叠加，缓解无人潜航器微型化设计带来的操控性减弱和稳定性减弱问题。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 集成结构 微型无人潜航器 无人潜航器 传动装置 舵效 推进传动装置 微型化 间隔分布 紧凑结构 紧凑设计 有效解决 操控性 传统的 嵌套的 十字型 舵片 叠加 平行 占用 缓解 配置 | ||
【主权项】：
1.一种微型无人潜航器的三舵式尾部集成结构，其特征在于，包括：集成推进机构(1)，所述集成推进机构(1)包括依次相连的推进电机(11)，推进传动装置(12)和螺旋桨(13)；舵机支架(3)；三套舵操纵机构(2)，每套所述舵操纵机构(2)包括一舵机(21)，一舵传动装置(22)和一舵片(23)；所述三套舵操纵机构(2)围绕所述推进传动装置(12)间隔分布，且固定于所述舵机支架(3)上；锥型外壳(4)，所述集成推进机构(1)、三套所述舵操纵机构(2)以及舵机支架(3)均设于所述锥型外壳(4)内。
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