[实用新型]一种金属板材裁切零件分类装置

摘要

本实用新型公开了一种金属板材裁切零件分类装置，包括分类支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；裁切工序包括自动传输线和设置在自动传输线一侧的激光切割机，分类支撑平台设置在自动传输线的尾部；支撑横梁底部设有横向滑轨和滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。本实用新型能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求；且分拣速度快，驱动关系更为简单。

主权项

1.一种金属板材裁切零件分类装置，其特征在于：包括分类支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；分类支撑平台设置在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；零件摆放架的数量为若干个，分别设置在分类支撑平台的外侧周边；支撑横梁设置在分类支撑平台的上方，并与分类支撑平台的长度方向相平行；支撑横梁底部设置有横向滑轨和与横向滑轨滑动连接的滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；双自由度驱动部件的高度能够升降且能旋转；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。