[实用新型]一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机

摘要

本实用新型涉及一种用于河水中自动化打捞撒料的设备，包括载体板、打捞装置和撒料装置，所述的载体板的上端前侧安装有打捞装置，载体板的上端后侧安装有撒料装置。本实用新型可以解决现有移动设备上工作人员需要进行人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中工作人员需要多次转身环顾四周，发现目标时需要弯腰借助工具进行打捞，过程繁琐不便，且容易引发安全隐患，打捞上来后需要抖动才能将全部的死鱼垃圾抖落到指定地点，工作人员通常将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，且过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现河水中自动化打捞撒料的功能。

主权项

1.一种含有水产养殖漂浮垃圾打捞功能的鱼饲料智能撒料机，包括载体板(16)、打捞装置(2)和撒料装置(3)，其特征在于:所述的载体板(16)的上端前侧安装有打捞装置(2)，载体板(16)的上端后侧安装有撒料装置(3)；所述的打捞装置(2)包括旋转机构(21)、抓取机构(23)和收集机构(24)，旋转机构(21)安装在载体板(16)的中部，旋转机构(21)的前端安装有抓取机构(23)，收集机构(24)安装在载体板(16)的前端，且收集机构(24)位于旋转机构(21)的下方；所述的抓取机构(23)包括支撑连接板(231)、连接气缸(239)、旋转连接板(233)、连接电机(234)、连接杆(235)、矩形连接板(236)、连接滑块(237)、连接滑槽(238)和两个抓斗支链(232),支撑连接板(231)安装在移动块(224)的下端，支撑连接板(231)的下端安装有连接气缸(239)，连接气缸(239)的顶端通过法兰安装在旋转连接板(233)，旋转连接板(233)的下端通过电机座安装有连接电机(234)，连接电机(234)的输出轴安装在矩形连接板(236)，矩形连接板(236)的上端安装有连接滑槽(238)，且连接电机(234)位于连接滑槽(238)内，连接滑槽(238)通过滑动配合的方式与连接滑块(237)相连接，连接滑块(237)安装在连接杆(235)的下端，连接杆(235)均匀安装在旋转连接板(233)的下端，矩形连接板(236)的下端对称安装有两个抓斗支链(232)；所述的撒料装置(3)包括搅匀机构(31)和送料机构(32)，搅匀机构(31)安装在载体板(16)的后端，送料机构(32)安装在载体板(16)的后端，且搅匀机构(31)位于送料机构(32)的正上方。