[实用新型]一种智能电商存取站抓取结构以及智能电商存取站

摘要

本实用新型提供一种智能电商存取站抓取结构以及智能电商存取站，属于快递技术领域。智能电商存取站抓取结构包括：步进电机、剪叉机构以及抓取部件。步进电机的输出端连接丝杆，丝杆上套接有丝杆螺母。剪叉机构包括剪叉件、第一剪叉支架、第二剪叉支架。丝杆的转动转化为丝杆螺母的直线运动可以带动剪叉件伸长或收缩。抓取部件包括机械手支架、驱动件和机械手，机械手支架与第二剪叉支架连接，机械手与机械手支架滑动连接，机械手包括第一夹臂和第二夹臂，驱动件用于驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离。其能够方便地对不同位置的货物进行抓持。一种智能电商存取站，包括上述的智能电商存取站抓取结构。该智能电商存取站的取件、放件效率高。

主权项

一种智能电商存取站抓取结构，其特征在于，包括：步进电机，所述步进电机的输出端连接丝杆，所述丝杆上套接有丝杆螺母；剪叉机构，所述剪叉机构包括剪叉件、第一剪叉支架、第二剪叉支架，所述剪叉件包括沿运动方向的第一端和第二端，所述第一端包括铰接的第一剪叉和第二剪叉，所述第一剪叉的一端与所述丝杆螺母铰接，所述第二剪叉的一端与所述第一剪叉支架铰接，所述第一剪叉支架与所述步进电机连接；所述第二端包括铰接的第三剪叉和第四剪叉，所述第三剪叉的一端、第四剪叉的一端均与所述第二剪叉支架滑动连接；以及抓取部件，所述抓取部件包括机械手支架、驱动件和机械手，所述机械手支架与所述第二剪叉支架连接，所述机械手与所述机械手支架滑动连接，所述机械手包括第一夹臂和第二夹臂，所述驱动件用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近或远离。