[实用新型]一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置

摘要

本实用新型提供一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，属于滑块式导轨技术领域。它包括燕尾槽滑块安装机构、连接板送料机构、连接板拧紧机构，燕尾槽滑块安装机构的上滑块可前后滑动设置在上滑块导轨上，齿轮和齿条相互啮合，左夹爪支座和右夹爪支座对称固定在支承块的左右两侧，连接板送料机构的送料帘环绕设置在第一送料轮和第二送料轮上，连接板拧紧机构的第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴的下方都设置有六角拧头，连接皮带封闭环绕设置在驱动带轮、皮带张紧轮、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮和第四弧形轮上。本实用新型实现燕尾槽滑块式导轨的自动装配，结构合理，自动化程度高，装配效率高。

主权项

1.一种燕尾槽滑块式导轨自动装配装置，其特征在于：它包括燕尾槽滑块安装机构、连接板送料机构、连接板拧紧机构，所述燕尾槽滑块安装机构包括支承底座、轨道、燕尾槽滑块、上支座、上滑块、上滑块导轨、平移电机、平移电机支座、齿轮、齿条、升降气缸、导杆、导套、支承块、定位销、左夹爪支座、左夹爪、左销轴、左支轴、左夹爪气缸、左夹爪气缸支座、右夹爪支座、右夹爪、右销轴、右支轴、右夹爪气缸、右夹爪气缸支座，所述轨道安装在支承底座上，所述上滑块导轨固定在上支座的下侧，所述上滑块可前后滑动设置在上滑块导轨上，所述齿条安装在上支座上，并且位于上滑块的一侧，所述平移电机和齿轮同轴连接，所述平移电机安装在平移电机支座上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述导杆的上端固定在上滑块上，所述导套的下端固定在支承块上，所述导杆和导套上下可滑动连接，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在上滑块上，所述升降活塞杆的下端连接支承块，所述定位销安装在支承块的下侧，所述左夹爪支座和右夹爪支座对称固定在支承块的左右两侧，所述左夹爪通过左销轴铰接在左夹爪支座上，所述右夹爪通过右销轴铰接在右夹爪支座上，所述左支轴固定在左夹爪的上端，所述右支轴固定在右夹爪的上端，所述左夹爪气缸包括左夹爪缸体和左夹爪活塞杆，所述左夹爪缸体固定在左夹爪气缸支座上，所述左夹爪气缸支座固定在支承块上，所述左夹爪活塞杆的左端设置有左U形槽，所述左支轴插入左夹爪活塞杆左端的左U形槽，所述右夹爪气缸包括右夹爪缸体和右夹爪活塞杆，所述右夹爪缸体固定在右夹爪气缸支座上，所述右夹爪气缸支座固定在支承块上，所述右夹爪活塞杆的右端设置有右U形槽，所述右支轴插入右夹爪活塞杆右端的右U形槽，所述燕尾槽滑块上设置有螺纹安装孔，所述连接板送料机构设置在燕尾槽滑块安装机构的一侧，所述连接板送料机构包括送料支承座、第一送料轮、第二送料轮、送料帘、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、送料电机，所述送料支承座固定在支承底座上，所述第一送料轮可转动设置在送料支承座的一侧，所述第二送料轮可转动设置在送料支承座的另一侧，所述送料帘环绕设置在第一送料轮和第二送料轮上，第二带轮同轴心设置在第二送料轮的一侧，所述第一带轮和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料支承座上，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述连接板拧紧机构设置在上支座上，所述连接板拧紧机构包括拧紧驱动气缸、拧紧支承板、六角拧头、第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴、第四拧轴、第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座、第四拧轴支承座、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮、第四弧形轮、连接皮带、皮带张紧轮、张紧轮支轴、拧紧电机、驱动带轮，所述拧紧驱动气缸包括拧紧驱动缸体和拧紧驱动活塞杆，所述拧紧驱动缸体固定在上支座上，所述拧紧驱动活塞杆的上端连接拧紧支承板，所述第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座和第四拧轴支承座都固定在拧紧支承板的下端，所述第一拧轴支承座、第二拧轴支承座、第三拧轴支承座和第四拧轴支承座分别位于矩形的四个角上，所述第一拧轴可转动设置在第一拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第二拧轴可转动设置在第二拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第三拧轴可转动设置在第三拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第四拧轴可转动设置在第四拧轴支承座和拧紧支承板上，所述第一拧轴、第二拧轴、第三拧轴和第四拧轴的下方都设置有六角拧头，所述张紧轮支轴安装在上支座上，所述皮带张紧轮可转动设置在张紧轮支轴上，所述皮带张紧轮为弹性橡胶轮，拧紧电机和驱动带轮同轴连接，所述拧紧电机安装在上支座上，所述连接皮带封闭环绕设置在驱动带轮、皮带张紧轮、第一弧形轮、第二弧形轮、第三弧形轮和第四弧形轮上。