[实用新型]一种袋装产品自适应夹具有效
| 申请号： | 201721313515.2 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207361329U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李强;马立祥 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种袋装产品自适应夹具，包括机器人法兰、上安装板、吸盘组，吸盘组包括多根缓冲杆、下安装板、万向浮动机构、拉簧和吸盘，万向浮动机构的倾斜角度范围为0~17°。本实用新型针对不同规格、包装袋表面各不平整的袋装产品，使用吸盘来吸附，配有万向浮动机构和缓冲杆来自适应调整，还有拉簧可以将万向浮动机构复位，结构简单，自动化程度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 产品 自适应 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种袋装产品自适应夹具，其特征在于，包括机器人法兰（1）、上安装板（2）、吸盘组，所述机器人法兰（1）固定于上安装板（2）的上表面居中处，所述上安装板（2）的下面设有至少一个工位的吸盘组，单个工位吸盘组包括多根缓冲杆（3）、下安装板（4）、万向浮动机构（5）、拉簧（6）和吸盘（7），所述缓冲杆（3）竖直设置于上安装板（2）的下面，所述缓冲杆（3）的上端与上安装板（2）连接，下端与下安装板（4）连接，所述万向浮动机构（5）居中安装于下安装板（4）且贯穿下安装板（4）设置，所述万向浮动机构（5）的最下端为连接块（8），所述连接块（8）的上表面通过拉簧（6）与下安装板（4）连接，所述连接块（8）的下表面连接吸盘（7）。
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