[实用新型]一种独立集成式液压直线驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种独立集成式液压直线驱动系统，主要包括液压缸模块、液压控制集成模块、电机泵组模块、蓄能器模块，液压缸模块主要包括串联缸、位移传感器，液压控制集成模块主要包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、节流阀、二通电磁球阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、三通电磁球阀、第四压力传感器，本实用新型是基于模块化与管路极简化设计的高度集成、可独立使用的液压直线驱动系统，能够实现执行器终端的运动控制或力控制，具备增速与增力功能，工艺柔性良好，其中直线液压执行器采用容积控制，节流损失小、系统发热少，使用时不需要液压管路的安装敷设工作，可以有效地简化系统设计并且缩短制造周期，系统运行可靠性高，互换性好，为安装、维护、维修工作提供便利。

主权项

1.一种独立集成式液压直线驱动系统，其特征是：包括液压缸模块(1)、液压控制集成模块(2)、电机泵组模块(3)、蓄能器模块(4)，液压缸模块(1)的C1容腔与液压控制集成模块(2)的A2口连通，液压缸模块(1)的C2容腔与液压控制集成模块(2)的B2口连通，液压缸模块(1)的C3容腔与液压控制集成模块(2)的A1口连通，液压缸模块(1)的C4容腔与液压控制集成模块(2)的B1口连通，电机泵组模块(3)的P1口与液压控制集成模块(2)的P1口连通，电机泵组模块(3)的P2口与液压控制集成模块(2)的P2口连通,蓄能器模块(4)的油口与液压控制集成模块(2)的T口连通。