[实用新型]一种机械臂卡爪间距调整装置

摘要

本实用新型提供了一种机械臂卡爪间距调整装置，包括壳体，所述壳体内部的两侧固定安装有两组轴承，两组所述轴承之间轴动安装有丝杆，所述壳体的内部嵌入设有两组内腔，两组所述内腔内卡设有两个滚珠套，且两个滚珠套分别可转动套在丝杆的两端，所述内腔的上方为贯通至壳体外侧的开口结构，所述滚珠套的上端可转动卡设在夹板的底端，该夹板卡在内腔上方的开口结构内，本实用新型电机转动时带动齿轮箱内齿轮的转动，齿轮箱的齿轮转动时带动从动齿轮环的转动，而从动齿轮环与丝杆固定连接，故丝杆转动，又丝杆两侧的螺纹相反，故丝杆上两侧滚珠套的移动方向相反，通过控制电机的正反转可以控制两组夹板的夹持与张开。

主权项

1.一种机械臂卡爪间距调整装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部的两侧固定安装有两组轴承（2），两组所述轴承（2）之间轴动安装有丝杆（3），所述壳体（1）的内部嵌入设有两组内腔（4），两组所述内腔（4）内卡设有两个滚珠套（5），且两个滚珠套（5）分别可转动套在丝杆（3）的两端，所述内腔（4）的上方为贯通至壳体（1）外侧的开口结构，所述滚珠套（5）的上端可转动卡设在夹板（6）的底端，该夹板（6）卡在内腔（4）上方的开口结构内，且夹板（6）靠近底端的位置贯穿设有贯穿口（7），该贯穿口（7）内轴动安装有滚轮（8），所述壳体（1）开口结构的两侧嵌入设有与滚轮（8）配合的限位滑槽（9），所述滚轮（8）的两侧与限位滑槽（9）的两侧壁滚动连接，所述丝杆（3）的外壁一体成型有从动齿轮环（10），所述壳体（1）嵌入固定有齿轮箱（11），该齿轮箱（11）的齿轮与从动齿轮环（10）啮合连接，且齿轮箱（11）的轴与电机（12）的输出轴传动连接，所述电机（12）电性固定安装在壳体（1）上。