[实用新型]二维滑动式小型吊具有效

专利信息
申请号: 201721316191.8 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN207390803U 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 王启明;秦大朋;于忠海;田宇晟;李林峰;谢金龙;黎彭辉 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: B66C1/10 分类号: B66C1/10;B66C13/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种二维滑动式小型吊具,包括Y方向步进电机、X方向丝杠螺母机构、Y方向丝杠螺母机构、X方向步进电机、铝型材框架、直线限位导轨、固定装置、底板、限位板和U型钩,其中,Y方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定在铝型材框架的两侧,Y方向步进电机设于Y方向丝杠螺母机构的一端,X方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定于底板的中部,X方向步进电机设于X方向丝杠螺母机构的一端,两条直线限位导轨平行设于X方向丝杠螺母机构的两侧,底板的底部套设于Y方向丝杠螺母机构上,固定装置的两端和中部分别套设在两条直线限位导轨和X方向丝杠螺母机构上,U型钩设于固定装置的中部,使得吊挂物品在二维平面内任意移动。
搜索关键词: 二维 滑动 小型
【主权项】:
1.一种二维滑动式小型吊具,包括Y方向步进电机(1)、X方向丝杠螺母机构(2)、Y方向丝杠螺母机构(3)、X方向步进电机(4)、铝型材框架(5)、直线限位导轨(6)、固定装置(7)、底板(8)、限位板(9)和U型钩(10),其特征在于,所述Y方向丝杠螺母机构(3)的两端通过所述限位板(9)固定在所述铝型材框架(5)的两侧,所述Y方向步进电机(1)设于所述Y方向丝杠螺母机构(3)的一端,所述X方向丝杠螺母机构(2)的两端通过所述限位板(9)固定于所述底板(8)的中部,所述X方向步进电机(4)设于所述X方向丝杠螺母机构(2)的一端,两条所述直线限位导轨(6)平行设于所述X方向丝杠螺母机构(2)的两侧,所述底板(8)的底部套设于所述Y方向丝杠螺母机构(3)上,所述固定装置(7)的两端和中部分别套设在两条所述直线限位导轨(6)和所述X方向丝杠螺母机构(2)上,所述U型钩(10)设于所述固定装置(7)的中部。
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