[实用新型]上料装置

摘要

本实用新型提出一种上料装置，包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、翻转机构及多个吸附件，第二移动机构可滑动地设于第一移动机构上，第一移动机构能够驱动第二移动机构沿第一方向移动，第三移动机构可滑动地设于第二移动机构上，第二移动机构能够驱动第三移动机构沿第二方向移动，翻转机构包括连接架、翻转驱动件及固定架，连接架可滑动地设于第三移动机构上，第三移动机构能够驱动连接架沿第三方向移动，固定架转动连接于连接架远离第三移动机构的一侧，翻转驱动件的两端分别转动连接于连接件与固定架，多个吸附件设于固定架上用于吸附工件。本实用新型的上料装置能够自动翻转工件进行上料。

主权项

一种上料装置，用于抓取工件并翻转放置于工作台上，其特征在于：该上料装置包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、翻转机构及多个吸附件，该第一移动机构两端分别架设于该工件上方及该工作台上方，该第二移动机构可滑动地设于该第一移动机构上，该第一移动机构能够驱动该第二移动机构沿第一方向移动，该第三移动机构可滑动地设于该第二移动机构上，该第二移动机构能够驱动该第三移动机构沿第二方向移动，其中该第二方向垂直该第一方向，该翻转机构包括连接架、翻转驱动件及固定架，该连接架可滑动地设于该第三移动机构上，该第三移动机构能够驱动该连接架沿第三方向移动，其中该第三方向垂直该第一方向与该第二方向，该固定架转动连接于该连接架远离该第三移动机构的一侧，该翻转驱动件的两端分别转动连接于该连接件与该固定架，多个该吸附件设于该固定架上用于吸附该工件，该翻转驱动件能够驱动该固定架及该工件发生翻转。