[实用新型]机器人在线翻转机构

摘要

机器人在线翻转机构，物流辊道一侧安装固定支架，固定支架上部安装升降气缸，升降气缸连接下部的夹持机构，夹持机构上安装横梁，横梁两端分别安装定位回转夹紧臂和从动回转夹紧臂，定位回转夹紧臂上安装轴，轴前端设有夹爪，轴连接回转气缸；从动回转夹紧臂上安装从动轴，从动轴前端设有从动夹爪。本实用新型的机器人在线翻转机构，通过升降气缸带动工件上下移动，通过回转气缸带动工件翻转，结构简单，占用空间小。

主权项

1.机器人在线翻转机构，其特征在于：物流辊道（7）一侧安装固定支架（6），固定支架（6）上部安装升降气缸（1），升降气缸（1）连接下部的夹持机构（2），夹持机构（2）上安装横梁（9），横梁（9）两端分别安装定位回转夹紧臂（5）和从动回转夹紧臂（3），定位回转夹紧臂（5）上安装轴（13），轴（13）前端设有夹爪（14），轴（13）连接回转气缸（4）；从动回转夹紧臂（3）上安装从动轴（11），从动轴（11）前端设有从动夹爪（12）。