[实用新型]一种无张力摆杆的多单元同步控制系统

摘要

一种无张力摆杆的多单元同步控制系统，包括主控制器、多路A/D模数转换电路、多路D/A数模转换电路、多个称重传感器及放大器、多个矢量变频器驱动单元、多个变频电机传动单元、人机交互单元。主控制器实时接收每个单元通过A/D模数转换电路传输的称重传感器的压力信号，通过和目标设定压力的比较，通过D/A数模转换电路输出实时调整矢量变频器驱动单元的控制信号，从而调整变频电机传动单元，调整实时的压力，使其保持在设定压力值附近。在人机交互单元上实时调整目标张力，同时生成张力曲线，操作简单方便，与上位机相连接能做智能化工厂的数据输出。可广泛应用于印染、拉丝、涂布行业中需要小张力、微张力的场合，以生产出对张力要求高的高档产品。

主权项

一种无张力摆杆的多单元同步控制系统，其特征在于：其包括主控制器、多路A/D模数转换电路、多路D/A数模转换电路、多个称重传感器及放大器、多个矢量变频器驱动单元、多个变频电机传动单元、人机交互单元；所述称重传感器及放大器，连接到每个传动辊筒两端，实时测量传动材料对传动辊筒的实时压力；多路所述A/D模数转换电路将每个所述称重传感器的模拟信号转化成数字信号传输至所述主控制器；所述主控制器用于将所述A/D模数转换电路传输的压力数字信号和设定的数据相比较，输出压力调整信号给所述D/A数模转换电路；多路所述D/A数模转换电路将所述主控制器输出的压力调整信号转换成模拟信号，传输给每一个所述矢量变频器驱动单元；所述变频电机传动单元接收所述矢量变频器驱动单元的输出，实时调整各传动辊筒的速度；所述人机交互单元与所述主控制器相连接，用于设置各称重传感器的压力设定值，并实时显示各单元参数。