[实用新型]新型辅助停车搬运器

摘要

本实用新型涉及一种辅助停车搬运器，具体是一种自动化控制的辅助停车搬运器，属于智能立体停车设备领域。包括下层带行走轮的行走框架和设于所述行走框架内的两套行走机构和回转机构；行走机构由电机减速机带动主动齿轮旋转驱动行走轮轴带动驱动轮旋转；回转机构由电机减速机带动小齿轮旋转，驱动大齿圈旋转，为上层回转梳齿架提供回转动力，并通过固定在回转中心的角度编码器实现梳齿架在预定位置准确制动定位，实现车辆的正向驶入存车和正向驶出取车，方便驾乘。上层回转梳齿架内含两套车辆推正机构，通过齿轮齿条同步传动，修正车辆停车方向。

主权项

1.一种新型辅助停车搬运器，其特征在于：包括通过回转机构连接的行走框架和回转梳齿架；所述行走框架包括框架，固定在框架下方的行走机构；所述行走机构包括通过电机驱动的行走轮；所述回转梳齿架包括固定在梳齿架框架上用于承载车轮的梳齿和用于定位车轮的推正机构；所述推正机构包括与驱动电机相连的推正齿轮，与推正齿轮啮合的两根齿条，所述齿条分别与推正杆销接；所述回转机构包括相互配合的固定在梳齿架上的外齿圈和固定在行走框架上的内圈，还包括固定在行走框架上的用于驱动外齿圈旋转的驱动齿轮。