[实用新型]一种冲压机器人圆盘上料装置有效
申请号: | 201721318369.2 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN207449204U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 张继彬;王采洋;杨跃东;朱玲 | 申请(专利权)人: | 合肥凯斯迪智能科技有限公司 |
主分类号: | B30B15/30 | 分类号: | B30B15/30 |
代理公司: | 安徽力澜律师事务所 34127 | 代理人: | 王际复 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压机器人圆盘上料装置,所述工作台的台面正上方平行设置圆形转盘,所述转盘上且沿圆周方向上等角度间隔设置多组夹紧工装,多组所述的夹紧工装的外侧均设有夹紧定位的夹紧弹簧,所述工作台的一侧固定安装设置料道支架,所述料道支架顶端托板高出转盘一端距离设置,且料道支架顶端托板上安装倾斜设置的料道,所述料道内存放叠加放置工件。采用本技术方案,结构简单,操作连贯性较高,经料道下料至圆盘上设置的多组夹紧工件内,进行旋转至夹紧气缸夹紧定位,再旋转至解锁气缸释放夹紧弹簧,便于冲压机器人取出工件,在料道内叠加存放的工件依次落入夹紧工装内,避免了发生层叠堆积的情况,其适用性较高。 | ||
搜索关键词: | 料道 夹紧工装 料道支架 冲压 机器人 顶端托板 夹紧弹簧 夹紧定位 上料装置 工作台 转盘 叠加 上等角度间隔 本实用新型 沿圆周方向 层叠堆积 放置工件 夹紧工件 夹紧气缸 解锁气缸 距离设置 平行设置 倾斜设置 圆形转盘 连贯性 台面 下料 取出 释放 | ||
【主权项】:
一种冲压机器人圆盘上料装置,包括:工作台、转盘,其特征在于:所述工作台的台面正上方平行设置圆形转盘,所述转盘上且沿圆周方向上等角度间隔设置多组夹紧工装,多组所述的夹紧工装的外侧均设有夹紧定位的夹紧弹簧,所述工作台的一侧固定安装设置料道支架,所述料道支架顶端托板高出转盘一端距离设置,且料道支架顶端托板上安装倾斜设置的料道,所述料道内存放叠加放置工件。
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