[实用新型]一种冲压上下料机械手

摘要

本实用新型属于机械手设计领域，涉及一种冲压上下料机械手。包括底座、升降机构、腰部机构、伸缩机构、腕部机构以及抓取机构，升降机构固定于底座上，腰部机构与升降机构连接，伸缩机构设于腰部机构上；腕部机构一端与伸缩机构可滑动连接，另一端与抓取机构连接；腰部机构可驱动伸缩机构转动，伸缩机构可驱动腕部机构和抓取机构做伸缩运动，腕部机构可驱动抓取机构转动。本实用新型的抓取机构通过第二双作用气缸驱动腕部机构的转动而实现不同角度的运动，真空吸盘通过单作用气缸的伸缩作用接近或远离工件，腕部机构的转动克服了长期依赖电机及其相关设备来满足简单的角度位置要求，通用性强、生产效率高，可应用于各类冲压机床上下料的搬运作业。

主权项

一种冲压上下料机械手，其特征在于，包括底座（1）、升降机构（2）、腰部机构（3）、伸缩机构（4）、腕部机构（5）以及抓取机构（6），所述的升降机构（2）固定于底座（1）上，所述的腰部机构（3）与升降机构（2）连接，所述的伸缩机构（4）设于腰部机构（3）上；所述的腕部机构（5）一端与伸缩机构（4）可滑动连接，另一端与抓取机构（6）连接；所述的腰部机构（3）可驱动伸缩机构（4）转动，所述的伸缩机构（4）可驱动腕部机构（5）和抓取机构（6）做伸缩运动，所述的腕部机构（5）可驱动抓取机构（6）转动。