[实用新型]一种无人机自动跟踪天线系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机自动跟踪天线系统，所述无人机自动跟踪天线系统包括机载端设备与地面端设备，所述机载端设备包括机载控制器、机载天线以及第一驱动装置，所述地面端设备包括三脚架、地面端控制器、角度传感器、地面端天线以及第二驱动装置，本实用新型的无人机自动跟踪天线系统由机载控制器控制第一驱动装置转动机载天线旋转，进而对准地面端设备，并通过机载天线将当前的飞行坐标通过无线波发送出去，此时，地面端设备的控制器在接收到坐标后，通过地面端控制器控制第二驱动装置驱动地面端天线转动，进而对准机载天线，使机载天线和地面端天线在对应的控制器控制下能够互相实时对准。

主权项

1.一种无人机自动跟踪天线系统，其特征在于：所述自动跟踪天线系统包括机载端设备(1)与地面端设备(2)，所述机载端设备(1)包括机载控制器(11)、机载天线(12)以及第一驱动装置(13)，所述机载控制器(11)上连接有排线(111)，所述排线(111)远离机载控制器(11)的一端分别连接在机载天线(12)和第一驱动装置(13)上，所述第一驱动装置(13)包括水平舵机(131)、俯仰舵机(132)以及连接件(133)，所述连接件(133)固接在水平舵机(131)的输出轴上，所述俯仰舵机(132)固定在连接件(133)远离水平舵机(131)的一端，所述机载天线(12)安装在俯仰舵机(132)的输出轴上；所述地面端设备(2)包括三脚架(21)、地面端控制器(22)、角度传感器(23)、地面端天线(24)以及第二驱动装置(25)，所述地面端控制器(22)上连接有软导线(221)，所述软导线(221)远离地面端控制器(22)的一端分别连接在角度传感器(23)和第二驱动装置(25)上，所述角度传感器(23)安装在地面端天线(24)上，所述第二驱动装置(25)包括水平电机(251)、俯仰电机(252)以及支撑架(253)，所述地面端控制器(22)安装在支撑架(253)上，所述三脚架(21)上固接有底座(26)，所述支撑架(253)安装在底座(26)上，且在支撑架(253)的底面上开设有供水平电机(251)穿过的第三通孔(2531)，所述水平电机(251)固定在底座(26)上，且水平电机(251)和支撑架(253)之间设有第一传动机构(3)，所述俯仰电机(252)固定在支撑架(253)的侧壁上，所述地面端天线(24)安装在支撑架(253)上部，且地面端天线(24)与俯仰电机(252)之间设有第二传动机构(4)。