[实用新型]一种蛋表面检测拍照装置有效
| 申请号： | 201721320949.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207336341U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 于国龙;赵建川;崔忠伟;张谢馥;左德容;邹梅 | 申请（专利权）人： | 贵州师范学院;贵州省瓮安县猴场左氏食品有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 吴若草 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种蛋表面检测拍照装置,包括有抓取控制装置和拍照装置，所述抓取控制装置包括有第一抓取装置，第二抓取装置和连接板，所述连接板一侧连接所述第一抓取装置另一侧连接所述第二抓取装置，所述拍照装置与所述连接板厚度方向连接固定。本实用新型公开的一种蛋表面检测拍照装置，结构新颖，能检测蛋类的表面360度方向，提前发现破裂的蛋，保证蛋类产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 种蛋 表面 检测 拍照 装置 | ||
【主权项】：
1.一种蛋表面检测拍照装置，其特征在于：包括有抓取控制装置和拍照装置，所述抓取控制装置包括有第一抓取装置，第二抓取装置和连接板，所述连接板一侧连接所述第一抓取装置另一侧连接所述第二抓取装置，所述拍照装置与所述连接板厚度方向连接固定；所述第一抓取装置包括有第一固定座，第一转轴和第一抓手，所述第一固定座的一侧连接所述第一转轴且另一侧连接所述第一抓手，所述第一抓手一侧固定连接有连接杆且所述连接杆穿过所述第一固定座，所述第一固定座设有第一控制电机，通过所述控制电机控制第一抓手的上下运动以及抓取；所述第二抓取装置包括有第二固定座，第二转轴和第二抓手，所述第二固定座的一侧连接有第二转轴且另一侧连接第二抓手，所述第二固定座里面设置有旋转电机，所述第二抓手的连接轴穿过所述第二固定座与所述旋转电机连接，所述第二固定座还设置有第二控制电机，通过所述第二控制电机控制所述第二抓手的旋转。
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