[实用新型]一种高效坡口处理、自动除渣的钢板切割机

摘要

本实用新型公开了一种钢板切割机，包括机架，机架上安装有横移架，横移架上安装有纵移架，纵移架上安装有升降板，升降板上安装有切割头，机架上安装有第一栅格板和第二栅格板；升降板与切割头之间设有机械臂，机械臂包括第一传动轴，第一传动轴连接第一伺服电机和第一连杆，第一连杆安装有第二传动轴，第二传动轴连接第二连杆，切割头固定安装在第二连杆的端部；第一连杆与升降板之间设有包括第一摩擦片组的第一锁紧机构，第一连杆与第二连杆之间设有包括第二摩擦片组的第二锁紧机构；升降板上安装有自动除渣装置。所述切割机通过独特的结构设计，取得了诸多有益技术效果，在钢板切割技术领域具有良好的应用前景和工业化生产潜力。

主权项

1.一种高效坡口处理、自动除渣的钢板切割机，其特征在于：所述钢板切割机包括机架，所述机架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移架，所述横移架上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移架，所述纵移架上竖向滑动安装有由第三动力装置驱动的升降板，所述升降板上安装有切割头，所述机架上滑动安装有第四动力装置驱动的第一栅格板和第五动力装置驱动的第二栅格板，所述第一栅格板和所述第二栅格板的上表面齐平且均位于所述切割头的下方，所述第一栅格板与所述第二栅格板之间设有切割间隙；所述升降板与所述切割头之间设有机械臂，所述机械臂包括转动安装于所述升降板上且横向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端固定连接第一连杆，所述第一传动轴的轴线与所述第一连杆的延伸方向一致，所述第一连杆的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第二连杆，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一连杆的中心线和所述第二连杆的中心线所在的平面，所述切割头固定安装在所述第二连杆的端部；所述第一连杆与所述升降板之间设有第一锁紧机构，所述第一连杆与所述第二连杆之间设有第二锁紧机构；所述第一锁紧机构包括固定安装于所述升降板上的第一安装座，所述第一安装座上固定安装有第一支撑座，所述第一传动轴一端贯穿所述第一安装座和所述第一支撑座且连接所述第一伺服电机，所述第一传动轴的另一端贯穿所述升降板且连接所述第一连杆，所述第一支撑座上设有第一液压腔，所述第一液压腔内滑动安装有第一活塞，所述第一活塞与所述第一安装座之间设有第一摩擦片组；所述第二锁紧机构包括固定安装于所述第一连杆上的第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第二支撑座，所述第二传动轴一端转动安装于所述第一连杆上，另一端贯穿所述第二安装座和所述第二支撑座且连接所述第二伺服电机，所述第二支撑座上设有第二液压腔，所述第二液压腔内滑动安装有第二活塞，所述第二活塞与所述第二安装座之间设有第二摩擦片组；所述升降板上安装有除渣装置；所述除渣装置包括安装于所述升降板上的安装板，所述安装板上安装有所述机械臂，所述机械臂的端部固定安装有滑套，所述滑套内滑动安装有由气缸驱动的除渣铲，所述气缸的活塞杆与所述除渣铲铰接安装；所述除渣铲的端部设有铲角，所述铲角朝向所述第一栅格板和所述第二栅格板；所述升降板上固定安装有纵向滑轨，所述安装板纵向滑动于所述纵向滑轨上，所述升降板与所述安装板之间设有导向轴，所述导向轴纵向设置，所述安装板上转动安装有由纵移电机驱动的纵移螺杆，所述纵移螺杆与所述升降板螺纹连接。