[实用新型]一种机器人及远程排爆系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人及远程排爆系统，涉及机械设备技术领域。该机器人包括行走机构、摆腿机构和轴承机构，轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括第一摆腿部件和第二摆腿部件，二者均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，车轴通过第一传动轮与摆腿支腿相连，摆腿支腿与第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，以使得摆腿支腿带动第二传动轮摆动跨越障碍。机器人在作业过程中运行平稳，且能够平稳地跨越障碍。该远程排爆系统包括上述机器人摆腿机构，在排爆作业过程中能够适应各种路况。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，包括行走机构、摆腿机构和轴承机构，所述轴承机构包括轴架轴承和套设在所述轴架轴承上的轴架套轴承，所述行走机构包括行走动力机构和行走轮，所述行走动力机构通过所述轴架轴承驱动所述行走轮，所述摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，所述摆腿动力机构的输出端与所述车轴传动连接，所述第一摆腿部件和所述第二摆腿部件均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，所述第一传动轮与所述行走轮同步转动，所述车轴通过所述第一传动轮与所述摆腿支腿相连，所述摆腿支腿与所述第二传动轮传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，以使得所述摆腿支腿带动所述第二传动轮摆动跨越障碍。