[实用新型]一种具有回料机械手的注塑机

摘要

本实用新型公开了一种具有回料机械手的注塑机，包括机体，所述机体底部的两侧均固定连接有固定块，所述机体顶部的左侧固定连接有注塑箱，所述注塑箱内壁底部的中心处固定连接有隔板，所述隔板的顶部与注塑箱内壁顶部的中心处固定连接，所述注塑箱内壁的左侧固定连接有驱动装置。本实用新型通过设置物料感应器、第二通槽、箱体、处理器、第一气缸、固定板、第一通槽、第二气缸、移动块、活动柱、吸盘和电源开关相互配合，达到了自动抓取注塑件的效果，解决了现有的抓取技术为人工抓取，造成工作效率低的问题，避免了操作人员抓取注塑件被烫伤的现象，提高了工作效率，从而提高了注塑机的实用性。

主权项

一种具有回料机械手的注塑机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部的两侧均固定连接有固定块（2），所述机体（1）顶部的左侧固定连接有注塑箱（3），所述注塑箱（3）内壁底部的中心处固定连接有隔板（4），所述隔板（4）的顶部与注塑箱（3）内壁顶部的中心处固定连接，所述注塑箱（3）内壁的左侧固定连接有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的输出端贯穿至隔板（4）的右侧并固定连接有活动模具（6），所述注塑箱（3）内壁的右侧固定连接有固定模具（7），所述机体（1）顶部的右侧固定连接有注塑装置（8），所述注塑装置（8）的顶部固定连接有料斗（9），所述注塑装置（8）左侧的顶部连通有注塑管（10），所述注塑管（10）的左侧贯穿至注塑箱（3）的内腔并与固定模具（7）连通；所述注塑箱（3）内壁背面的右侧固定连接有物料感应器（11），所述注塑箱（3）内壁顶部的右侧开设有第二通槽（12），所述注塑箱（3）的左侧固定连接有箱体（13），所述箱体（13）内壁的右侧固定连接有处理器（14），所述注塑箱（3）的顶部并位于第二通槽（12）的左侧固定连接有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的顶部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）底部的右侧开设有第一通槽（17），所述固定板（16）顶部的右侧前侧和后侧均固定连接有第二气缸（18），且两个第二气缸（18）相对应的一侧均固定连接有移动块（19），所述移动块（19）的底部固定连接有活动柱（20），所述活动柱（20）的底部贯穿至固定板（16）的底部，所述活动柱（20）靠近第一气缸（15）一侧的底部固定连接有吸盘（21），所述机体（1）的左侧固定连接有电源开关（22）；所述电源开关（22）和物料感应器（11）的输出端均与处理器（14）的输入端单向电连接，所述处理器（14）的输出端分别与驱动装置（5）、注塑装置（8）、第一气缸（15）和第二气缸（18）的输入端单向电连接。