[实用新型]一种用于自动引导车的自动充电装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动引导车的自动充电装置，包括充电车载端和充电地面端上座和充电地面端下座。充电车载端设有与车载蓄电池连接的电极，并安装在车体上。充电地面端上座设有与充电车载端相对应的电极，并被固定在底面上。自动引导车自动充电时，依据规划好的导引路线驶入自动充电位置，所述充电车载端与充电地面端上座的电极对应接通，且与车载电控装置连接，自动引导车驻车并自动充电。本实用新型充电电极对接时安全可靠，对接之间的正压力达到安全要求，降低了接通和断开瞬间强电流产生拉弧的风险；对AGV车辆的横向停车精度要求不高；地面端采用双弹簧设计，在车辆前进方向行程较长，因此对于车辆前进方向上的停车精度要求也不高。

主权项

1.一种用于自动引导车的自动充电装置，包括充电车载端(1)和充电地面端，所述充电车载端(1)设有与车载蓄电池连接的电极，并安装在车体(4)上，所述充电地面端设有与充电电源连接的电极，并被固定在底面上；其特征在于：所述充电车载端(1)设有两个车载大电极(11)、四个车载小电极(12)、车载绝缘板(13)和车载电极支架(14)，所述车载大电极(11)和车载小电极(12)安装在车载绝缘板(13)上，四个车载小电极(12)呈田字形分布，四个车载小电极(12)的两侧分别布置一个车载大电极(11)，所述车载绝缘板(13)安装在车载电极支架(14)上，并通过车载电极支架(14)与车体(4)连接；所述充电地面端设有充电地面端上座(2)和充电地面端下座(3)，所述充电地面端下座(3)设有滑块(35)，且充电地面端下座(3)通过四根膨胀螺栓(37)固定在底面上，所述充电地面端上座(2)设有与充电车载端(1)的两个车载大电极(11)、四个车载小电极(12)相对应的电极总成(21)，还设有两块竖直且平行布置的滑动支架板(26)、行程开关(22)和插座(23)，所述插座(23)将电极总成(21)连接到充电电源上，所述滑动支架板(26)上安装电极总成(21)，并通过滑动支架板(26)连接到滑块(35)上，使得充电地面端上座(2)在充电地面端下座(3)上滑动；自动引导车自动充电时，依据规划好的导引路线驶入自动充电位置，所述充电车载端(1)的两个车载大电极(11)和四个车载小电极(12)推动电极总成(21)的两个地面大电极(214)和四个地面小电极(215)，进而推动充电地面端上座(2)在充电地面端下座(3)上滑动，并触发行程开关(22)，充电车载端(1)的电极与电极总成(21)上的电极对应接通，且与车载电控装置连接，自动引导车驻车并自动充电。