[实用新型]桁架式机械手有效
| 申请号： | 201721326107.0 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207290093U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 郑莹 | 申请（专利权）人： | 郑莹 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 321100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桁架式机械手，底座(1)设有脚架(12)，脚架(12)的底部装有滚轮(11)，脚架(12)的一侧装有滑槽(13)，导板(2)的滑条(21)配合安装在滑槽(13)上，底座(1)顶部固定安装有固定架(3)，固定架(3)上固定安装工件滑板(4)，工件滑板(4)的顶部设有滑板滑轨(41)，滑板滑轨(41)上装有料盘(5)，底座(1)顶部还装有支架(6)，支架(6)上装有伺服滑台(7)，伺服滑台(7)底部设有滑块(71)，滑块(71)底部装有机械手(8)。本实用新型优点1.大大节省人工成本。2.提高安全生产。3.提高生产效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
桁架式机械手，其特征在于：包括底座(1)、导板(2)、固定架(3)、工件滑板(4)、料盘(5)、支架(6)、伺服滑台(7)和机械手(8)，所述的底座(1)设有脚架(12)，脚架(12)的底部装有滚轮(11)，脚架(12)的一侧装有滑槽(13)，导板(2)的滑条(21)配合安装在滑槽(13)上，所述的导板(2)通过螺杆固定安装在机床上，所述的底座(1)顶部固定安装有固定架(3)，所述的固定架(3)上固定安装工件滑板(4)，工件滑板(4)的顶部设有滑板滑轨(41)，滑板滑轨(41)上装有料盘(5)，料盘(5)由伺服电机控制，所述的底座(1)顶部还装有支架(6)，所述的支架(6)顶部装有水平架(61)，水平架(61)底部装有伺服滑台(7)，伺服滑台(7)底部设有滑块(71)，滑块(71)由伺服电机控制，所述的滑块(71)底部装有机械手(8)。
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