[实用新型]下桥臂电流检测电路及AGV电机驱动器

摘要

本实用新型公开一种下桥臂电流检测电路及AGV电机驱动器，该电路包括分压检测电路、差分放大电路及基准偏置电压产生电路，分压检测电路的检测端与AGV电机驱动器中下桥臂开关管的输出端连接；分压检测电路的输出端与差分放大电路的第一输入端连接；差分放大电路的第二输入端与偏置电压输出电路的输出端连接；差分放大电路的输出端与AGV电机驱动器的主控制器连接；其中，差分放大电路用于基于基准偏置电压产生电路输出的基准偏置电压，对接收到的检测信号进行差分放大后输出至主控制器，以实现对伺服电机的相电流检测。本实用新型解决了检测误差过大，采样精度差的问题，以及采样速度慢、采样延时、采样不准确问题。

主权项

1.一种下桥臂电流检测电路，应用于AGV电机驱动器中，其特征在于，所述下桥臂电流检测电路包括分压检测电路、差分放大电路及基准偏置电压产生电路，所述分压检测电路的检测端与所述AGV电机驱动器中下桥臂开关管的输出端连接；所述分压检测电路的输出端与所述差分放大电路的第一输入端连接；所述差分放大电路的第二输入端与所述偏置电压输出电路的输出端连接；所述差分放大电路的输出端与所述AGV电机驱动器的主控制器连接；其中，所述分压检测电路，用于对流经所述下桥臂的电流进行分压检测，并输出对应电流大小的检测信号；所述基准偏置电压产生电路，用于对所述差分放大电路的阻抗进行匹配，并输出对应的基准偏置电压；所述差分放大电路，用于基于所述基准偏置电压，对接收到的所述检测信号进行差分放大后输出至所述主控制器，以实现对伺服电机的相电流检测。