[实用新型]一种制备包装袋设备的十字型抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种制备包装袋设备的十字型抓取装置，该抓取装置包括机架，机架包括多层板体，各板体之间四角使用直杆穿过连接，在最底层板体上设置有升降气缸，该升降气缸连接上端连接一升降杆，所述升降杆穿过各层板体，其上端连接有十字旋转机构，所述十字旋转机构端部设置有气缸组件，各气缸组件的伸缩杆端部连接有吸附装置，所述吸附装置的下端夹持有吸附头，所述吸附头设置有气管连接端，气管连接端连接有气管。本实用新型抓取装置通过吸附式抓取小型包装袋，十字型旋转式抓取装置可以将包装袋抓取至三个工位加工，以实现包装袋的快速加工效率。本实用新型提高了包装袋的加工效率，如印刷效率提高，封边效率提高等。

主权项

1.一种制备包装袋设备的十字型抓取装置，该抓取装置包括机架，机架包括多层板体，各板体之间四角使用直杆（206）穿过连接，其特征在于：在最底层板体（204）上设置有升降气缸（213），该升降气缸（213）连接上端连接一升降杆（209），所述升降杆（209）穿过各层板体，其上端连接有十字旋转机构，所述十字旋转机构（215）端部设置有气缸组件（201），各气缸组件（201）的伸缩杆端部连接有吸附装置（202），所述吸附装置（202）的下端夹持有吸附头（3），所述吸附头（3）设置有气管连接端，气管连接端连接有气管，气管经吸附装置（202）、气缸组件（201）延伸至十字旋转机构（215）中部的管路收集孔（214），气管沿管路收集孔（214）向下延伸至最下层板体，最后连接于抽气装置。