[实用新型]一种防摔农药喷洒无人机

摘要

本实用新型提供一种防摔农药喷洒无人机，包括主机箱，主机箱的四个角安装有机臂，机臂的末端安装有电机，电机输出轴上安装有螺旋桨叶，主机箱的底部安装有药箱和起落架，起落架与主机箱底部可拆卸式连接，药箱的外壁上固定设置两块蓄电池，药箱的底部连通有出液管，出液管与泵相连，泵的出液口连通有总输液管，总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有离心喷头，四个机臂末端底部均向下伸出有两个连接片，连接片上开设有螺纹孔，螺纹孔内连接有加固杆，加固杆沿着机臂延伸的方向伸出并向上弯折，四个向上弯折的加固杆末端均连接在加固环上。本实用新型起到了无人机在坠机时对螺旋桨叶、机臂及其连接件和主板的保护作用。

主权项

1.一种防摔农药喷洒无人机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱(1)的四个角安装有机臂(7)，所述机臂(7)的末端安装有电机(8)，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶(9)，所述主机箱(1)的底部安装有药箱(10)和起落架(11)，所述起落架(11)与所述主机箱(1)的底部可拆卸式连接，所述药箱(10)的外壁上固定设置两块蓄电池(3)，所述药箱(10)的底部连通有出液管(13)，所述出液管(13)与泵(14)相连，所述泵(14)的出液口连通有总输液管(15)，所述总输液管(15)与多个分支出液管(17)相连，所述多个分支出液管(17)分别伸到各机臂(7)上并均在末端安装有喷头(20)，喷头(20)位于机臂(7)端部，所述泵(14)和电机(8)均与无人机控制器电控连接，所述两块蓄电池(3)分别为泵(14)和电机(8)供电；其中，四个所述机臂(7)的末端底部均向下伸出有两个连接片(32)，所述连接片上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有加固杆(31)，所述加固杆(31)沿着机臂延伸的方向伸出并向上弯折，四个向上弯折的加固杆(31)末端均连接在加固环(30)上，所述螺旋桨叶(9)的旋转范围均在所述加固环(30)的正投影内。