[实用新型]一种增材制造熔深在线无损检测与控制装置

摘要

本实用新型公开了一种增材制造熔深在线无损检测与控制装置，其中，处理器、焊接组件、红外图像采集装置、无线收发组件、位姿调整组件；焊接组件包括焊接控制器、焊接设备；无线收发组件包括无线发射装置、无线接收装置；位姿调整组件包括位姿控制器、电动推杆、角度调整机构；处理器和焊接控制器、红外图像采集装置、无线接收装置、位姿控制器电性连接；焊接控制器和焊接设备电性连接；红外图像采集装置和无线发射装置电性连接；位姿控制器和电动推杆、角度调整机构电性连接；电动推杆驱动红外图像采集装置沿着电动推杆方向伸缩运动；角度调整机构驱动红外图像采集装置摆动。自动化程度高，可以自动检测、控制熔深，使用方便，智能化程度高。

主权项

1.一种增材制造熔深在线无损检测与控制装置，其特征在于，包括：处理器、焊接组件、红外图像采集装置、无线收发组件、位姿调整组件；所述焊接组件包括焊接控制器、焊接设备；所述无线收发组件包括无线发射装置、无线接收装置；所述位姿调整组件包括位姿控制器、电动推杆、角度调整机构；所述处理器和所述焊接控制器、所述红外图像采集装置、所述无线接收装置、所述位姿控制器电性连接；所述焊接控制器和所述焊接设备电性连接；所述红外图像采集装置和所述无线发射装置电性连接；所述位姿控制器和电动推杆、角度调整机构电性连接；所述焊接设备对待焊接部位进行焊接，所述焊接控制器控制所述焊接设备的启停、焊接电流、焊接电压；所述红外图像采集装置采集待焊接部位焊接后的红外图像；所述处理器接收红外图像采集装置发送的红外图像并根据红外图像分析待焊接部位的熔深，所述处理器根据熔深向焊接控制器发送指令；所述电动推杆和所述红外图像采集装置连接，驱动所述红外图像采集装置沿着电动推杆方向伸缩运动；所述角度调整机构驱动红外图像采集装置摆动；所述位姿控制器控制电动推杆和角度调整机构；所述无线发射装置无线发射红外图像采集装置采集的图像信息。