[实用新型]一种摩擦式地面载物运输线体装置有效

专利信息
申请号: 201721333411.8 申请日: 2017-10-17
公开(公告)号: CN207404397U 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 顾仓;翟荣安;刘明;王纯配;王磊;王毓;刘晶晶;王飞;于振中;李文兴 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 王志兴
地址: 236000 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 本实用新型公开了一种摩擦式地面载物运输线体装置,包括滑动小车机构、导轨、减速电机装置和摩擦杆机构;减速电机装置驱动摩擦杆机构沿周向转动,滑动小车机构挤压在导轨和摩擦杆机构之间;滑动小车机构包括摩擦轮固定板、下支架、上支架和弹性件,弹性件一端将上支架上的摩擦轮紧紧挤压在摩擦杆机构上,另一端将下支架上的定位轮紧紧顶在导轨的下侧,下支架与上支架固定连接,上支架上固定有用于承载物品的载物台;摩擦杆机构沿周向转动驱动摩擦轮转动,摩擦轮转动驱动载物台沿着导轨直线移动。本发明通过摩擦杆机构与摩擦轮之间的动摩擦力驱动摩擦轮转动从而带动摩擦小车机构前进,移动过程中噪音小,保护了环境。
搜索关键词: 摩擦杆 摩擦轮 上支架 滑动小车机构 下支架 导轨 减速电机装置 驱动摩擦轮 运输线体 周向转动 弹性件 摩擦式 载物台 载物 转动 挤压 本实用新型 导轨直线 动摩擦力 摩擦小车 移动过程 转动驱动 定位轮 固定板 噪音 承载 驱动 移动
【主权项】:
1.一种摩擦式地面载物运输线体装置,其特征在于,包括滑动小车机构、导轨、减速电机装置和摩擦杆机构;所述减速电机装置固定在导轨上,减速电机装置驱动摩擦杆机构沿周向转动,滑动小车机构挤压在导轨和摩擦杆机构之间;所述滑动小车机构包括固定有摩擦轮的摩擦轮固定板、固定有定位轮的下支架、固定有承重轮的上支架和弹性件,所述弹性件一端将上支架上的摩擦轮紧紧挤压在摩擦杆机构上,另一端将下支架上的定位轮紧紧顶在导轨的下侧,所述下支架与上支架固定连接,上支架上固定有用于承载物品的载物台;摩擦杆机构沿周向转动驱动摩擦轮转动,摩擦轮转动驱动下支架沿着导轨直线移动,下支架带动载物台沿着导轨直线移动。
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