[实用新型]一种机器人移动轴有效
| 申请号： | 201721335109.6 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207373159U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 汤军军 | 申请（专利权）人： | 上海荣成汽车装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴玮;陈逸婷 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是一种机器人移动轴，包括输送台、直线导轨、伺服电机、减速机、齿轮、齿条、机器人，伺服电机连接减速机，减速机连接齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的齿条连接机器人，所述的机器人设置在直线导轨上，所述的直线导轨设置在输送台上，所述的输送台上设有自锁气缸。本实用新型克服了传统机器人焊接范围小的技术问题。由于机器人本身锁覆盖的范围有限，当超出范围后，采用移动轴后将机器人输送到指定位置再进行工作。有效扩大了焊接范围，且提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动轴，包括输送台、直线导轨、伺服电机、减速机、齿轮、齿条、机器人，其特征在于所述的伺服电机连接减速机，减速机连接齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的齿条连接机器人，所述的机器人设置在直线导轨上，所述的直线导轨设置在输送台上，所述的输送台上设有自锁气缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海荣成汽车装备科技有限公司，未经上海荣成汽车装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721335109.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
