[实用新型]一种独立工件物料翻转机构

摘要

本实用新型提供了一种独立工件物料翻转机构，其只需一个电机即可完成物料的翻转和夹持，其结构简单、操作简单，保证了整个产线的生产效率。其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板，所述立板和基板间留有间距。

主权项

一种独立工件物料翻转机构，其特征在于：其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板，所述立板和基板间留有间距，所述被动轴对应于所述主动齿轮的正下方位置套装有被动齿轮，所述被动齿轮和所述主动齿轮的有齿段啮合连接，所述基板设置有成对布置的A抓模组、B抓模组，所述A抓模组、B抓模组所设置的抓手相向布置，所述A抓模组、B抓模组的底板分别嵌装于两条平行布置的轨道内，所述轨道垂直于抓手模组的底板的长度方向设置，所述基板上设置有一条导向槽，所述导向槽平行于所述轨道布置，所述A抓模组、B抓模组的底板对应于所述导向槽位置分别设置有凸起的A抓引导轴、B抓引导轴，所述A抓引导轴、B抓引导轴外凸于所述导向槽、朝向所述立板布置，所述A抓模组、B抓模组的底板的两侧外端设置有侧凸、并通过对应侧的侧凸固装有对应的直线拉簧，所述直线拉簧确保对应的底板的复位，所述主动齿轮的圆面上通过第一转轴连接布置于主动齿轮内侧的曲柄摇杆的一端，所述曲柄摇杆的另一端通过第二转轴连接布置于曲柄摇杆内侧的滑块，所述滑块的内侧嵌装于对应的垂直向轨道，所述滑块的内侧还设置有侧凸勾，所述侧凸勾贯穿所述垂直导向槽后朝向所述基板布置，所述侧凸勾位于所述A抓引导轴、B抓引导轴之间的高度位置内。