[实用新型]多节机器人有效
| 申请号： | 201721337069.9 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207298218U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张继锋;孙安波 | 申请（专利权）人： | 张继锋 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B25J11/00;B25J19/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 200125 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多节机器人，包括至少两节车体、第一图像采集装置、第一距离探测装置、控制器以及用于使一节车体在相邻的另一节车体上上下、左右转动的转动机构，所述至少两节车体前后布置，相邻车体间均通过所述转动机构连接，所述第一图像采集装置以及第一距离探测装置均设于前进方向的前侧第一节车体上，所述控制器设于所述车体上，且与所述第一图像采集装置、所述第一距离探测装置、所述转动机构以及所述车体的驱动机构连接。本实用新型结构简单、制造方便，可以主动跨越竖井，不需要人工帮助，提高了机器人的巡视效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种多节机器人，其特征在于，包括至少两节车体、第一图像采集装置、第一距离探测装置、控制器以及用于使一节车体在相邻的另一节车体上上下、左右转动的转动机构，所述至少两节车体前后布置，相邻车体间均通过所述转动机构连接，所述第一图像采集装置以及第一距离探测装置均设于前进方向的前侧第一节车体上，所述控制器设于所述车体上，且与所述第一图像采集装置、所述第一距离探测装置、所述转动机构以及所述车体的驱动机构连接。
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