[实用新型]步态训练康复机器人活动扶手有效
| 申请号： | 201721337080.5 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207837832U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 韦海燕;梁玉萍;和思宏;文铭升;王一博;郑泽远;陈琳;潘海鸿 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本专利提供步态训练康复机器人活动扶手，由左右活动扶手构成，左右活动扶手结构对称，步态训练康复机器人活动扶手由扶手上座、扶手弯臂、扶手下座、棘齿、星形把手、角度调节器、扶手、扶手滑动套、定位螺钉构成，松开星形把手，转动扶手轴，拧松扶手滑动套的螺钉，并且转动角度调节器上的星形把手，使左右两扶手之间的距离适合患者两肘部、肩宽之间距离，然后用星形把手将棘齿与扶手下座上紧，使左右两扶手垂直床垫，并使扶手沿扶手滑动套移动紧靠住床垫，用定位螺钉将扶手滑动套与扶手固定。可根据不同患者两肘的宽度和肩宽调节左右两扶手间的距离，以便患者舒适地利用扶手作为辅助支撑可靠安全地完成康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 扶手 星形把手 滑动套 康复机器人 步态训练 活动扶手 角度调节器 定位螺钉 左右活动 床垫 棘齿 下座 转动 肘部 扶手结构 辅助支撑 肩宽调节 康复训练 螺钉 上座 扶手轴 紧靠 拧松 松开 弯臂 垂直 对称 移动 | ||
【主权项】：
1.步态训练康复机器人活动扶手，由左右活动扶手构成，且左右活动扶手结构对称，其特征在于：由扶手上座(1)、扶手弯臂(2)、扶手下座(3)、棘齿(4)、星形把手(5)、角度调节器(6)、扶手(7)、扶手滑动套(8)、定位螺钉(10)构成，扶手弯臂(2)由扶手轴(12)和弯臂(13)焊接而成，将棘轮(15)焊接在下座(14)的下端构成扶手下座(3)，扶手弯臂(2)上的扶手轴(12)的上下端穿过扶手上座(1)和扶手下座(3)，用螺纹连接将扶手上座(1)和扶手下座(3)与床身骨架组件(9)固定，利用扶手轴(12)的A面与棘齿(4)的D面配合，并用星形把手(5)使扶手弯臂(2)相对床身骨架组件(9)固定在某个相对角度位置，角度调节器(6)两端分别通过螺纹与扶手弯臂(2)和扶手滑动套(8)连接，扶手(7)由橡胶座(16)和弯管(17)构成，将弯管(17)穿过扶手滑动套(8)，然后再将橡胶座(16)插入弯管(17)尾端，拧动角度调节器(6)上的星形把手(18)使扶手(7)垂直于床垫(11)，用定位螺钉(10)穿过扶手滑动套(8)将其与扶手(7)压紧固定。
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