[实用新型]一种防侧翻两栖无人船有效
| 申请号： | 201721337464.7 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207617448U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李德峰;秦军;刘全蕾 | 申请（专利权）人： | 青岛中邦防务智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 严泉玉 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及两栖无人船技术领域，提供了一种防侧翻两栖无人船。其中包括：船体、主控装置、动力系统、通讯系统、避障系统、供能系统、机械臂伺服系统、一条或者多条机械臂，供能系统为所述主控装置、动力系统、通讯系统、避障系统、机械臂伺服系统，以及一条或者多条机械臂提供工作所需的能源；动力系统、通讯系统、避障系统、供能系统、机械臂伺服系统、机械臂连接着主控装置，并通过接收主控装置的控制指令来完成各自任务的执行；机械臂设置在船体两侧，并连接着机械臂伺服系统，可以在机械臂伺服系统驱动下完成侧向伸展和缩回，机械臂上设置有浮力组件。在机械臂和浮力组件的作用下，调整船体姿态保持平稳作业，可有效避免侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 伺服系统 主控装置 避障系统 动力系统 供能系统 通讯系统 无人船 多条机械 浮力组件 防侧翻 船体 伺服系统驱动 本实用新型 侧向伸展 船体姿态 控制指令 缩回 侧翻 能源 | ||
【主权项】：
1.一种防侧翻两栖无人船，其特征在于，包括船体(1)、主控装置(2)、动力系统(3)、通讯系统(4)、避障系统(5)、供能系统(6)、机械臂伺服系统(7)、一条或者多条机械臂(8)，所述供能系统(6)为所述主控装置(2)、动力系统(3)、通讯系统(4)、避障系统(5)、机械臂伺服系统(7)，以及一条或者多条机械臂(8)提供工作所需的能源；所述动力系统(3)、通讯系统(4)、避障系统(5)、供能系统(6)、机械臂伺服系统(7)、一条或者多条机械臂(8)连接着主控装置(2)，并通过接收主控装置(2)的控制指令来完成各自任务的执行；所述一条或者多条机械臂(8)设置在船体(1)两侧，并且连接着所述机械臂伺服系统(7)，可以在机械臂伺服系统(7)驱动下完成相对船体(1)的侧向伸展和缩回；其中，机械臂(8)上设置有浮力组件(9)。
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