[实用新型]一种无源自动换料抽屉式料仓有效
| 申请号： | 201721338761.3 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207329815U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黎家祺;沈锦波 | 申请（专利权）人： | 广东润星科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/40 | 分类号： | B65G65/40 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无源自动换料抽屉式料仓，包括支架，仓体，机械手，所述仓体包括装设在仓体内的若干层抽屉，装设在仓体一内侧壁上的若干组第一滑动装置，装设在仓体另一内侧壁上的若干组第二滑动装置，所述第一滑动装置和第二滑动装置与相对应的每层抽屉滑动连接，每层抽屉装满毛坯件后通过相应的第一滑动装置和第二滑动装置滑动进入仓体内，机械手抓取毛坯件，机械手检测确定该抽屉的毛坯件抓取完毕后，机械手夹具前端将该层抽屉推出，机械手抓取下一层抽屉的毛坯，直至最后一层抽屉的毛坯件加工完毕，本实用新型结构简单，能大量摆放物料，克服频繁换料带来的人力浪费，节省用气缸、电机实现自动化产生的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 自动 抽屉 式料仓 | ||
【主权项】：
1.一种无源自动换料抽屉式料仓，包括支架(9)，其特征在于：还包括装设在支架(9)一端的仓体(1)，装设在支架(9)另一端的机械手(2)，装设在仓体(1)内的若干层抽屉(3)，装设在仓体(1)一内侧壁的若干组第一滑轨装置(31)，装设在仓体(1)另一内侧壁的若干组与第一滑轨装置(31)相对应的第二滑轨装置(32)，所述各层抽屉(3)两侧边分别与相对应的第一滑轨装置(31)、第二滑轨装置(32)滑动连接，所述仓体(1)的内侧壁上装设有与各层抽屉(3)相对应的检测装置(5)，所述检测装置(5)与机械手(2)通讯连接，所述机械手(2)通过机械手夹具前端(21)触碰推动抽屉(3)沿第一滑轨装置(31)和第二滑轨装置(32)滑动。
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