[实用新型]扭矩传感器装置、机器人的机械手和机器人有效
| 申请号： | 201721339157.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207556719U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | N·贝姆;T·罗卡尔 | 申请（专利权）人： | 弗兰卡埃米卡有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及扭矩传感器装置、机器人的机械手和机器人。所述扭矩传感器装置具有测量凸缘(1)，所述测量凸缘(1)被设计成与用于检测发生在可移动部件上的扭矩的所述部件协作并且具有凸缘外环(3)和凸缘内环(4)，所述凸缘外环(3)和所述凸缘外环(4)由设计成在扭矩的影响下变形的至少两个测量辐条(7)连接，所述测量辐条(7)被设计成使得它们可以与沿径向方向作用于所述测量辐条(7)的力解耦。此外，所述机械手在其关节之一中具有实施这样的扭矩传感器装置的至少一个驱动单元。 | ||
| 搜索关键词： | 凸缘 扭矩传感器 测量 机械手 辐条 机器人 径向方向作用 可移动部件 驱动单元 变形的 解耦 内环 关节 检测 协作 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩传感器装置，所述扭矩传感器装置包括测量凸缘(1)，所述测量凸缘(1)构造成与用于检测发生在可移动部件上的扭矩的所述可移动部件协作并且具有凸缘外环(3)和凸缘内环(4)，所述凸缘外环(3)和所述凸缘内环(4)由构造成在扭矩的影响下变形的至少两个测量辐条(7)连接，其特征在于，所述测量辐条(7)被构造成使得所述测量辐条(7)与在径向方向上作用在所述测量辐条(7)上的力解耦。
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