[实用新型]一种带有交叉滚子轴承的谐波减速机有效

专利信息
申请号: 201721339974.8 申请日: 2017-10-16
公开(公告)号: CN207213081U 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 陈盛花;张杨;肖中华 申请(专利权)人: 陈盛花
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16C33/58;F16H55/17
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 代理人: 谭英强
地址: 510700 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种带有交叉滚子轴承的谐波减速机,包括波发生器、柔轮、刚轮与交叉滚子轴承,所述柔轮为薄壁帽型结构,所述刚轮的内表面设有刚性内齿,所述柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿,所述波发生器设在柔轮内,所述刚轮套设在柔轮上,所述刚轮与交叉滚子轴承的内圈一体成型。通过将刚轮与交叉滚子轴承设置成一体式结构,减小了刚轮和柔轮之间的尺寸链长度,进而提高了刚轮与柔轮的相对运转精度,降低了刚轮与柔轮相对运转干涉的可能性,并有效的减小运行噪音,增加谐波减速机的运行寿命,同时也减少谐波减速机的装配步骤和装配难度。本实用新型应用于减速机设备。
搜索关键词: 一种 带有 交叉 滚子 轴承 谐波 减速
【主权项】:
一种带有交叉滚子轴承的谐波减速机,其特征在于:包括波发生器(1)、柔轮(2)、刚轮(3)与交叉滚子轴承,所述柔轮(2)为薄壁帽型结构,所述刚轮(3)的内表面设有刚性内齿,所述柔轮(2)的外表面设有与刚性内齿对应的外齿,所述波发生器(1)设在柔轮(2)内,所述刚轮(3)套设在柔轮(2)上,所述刚轮(3)与交叉滚子轴承的内圈一体成型。
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