[实用新型]一种PT焊接机械手有效
| 申请号： | 201721340633.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207563987U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄国成;张自强;黄运澜 | 申请（专利权）人： | 佛山中用自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PT焊接机械手，包括安装座、安装在安装座上的第一移动机构以及通过Y轴板设置在第一移动机构上的第二移动机构和第三移动机构，第二移动机构上还设置有第四移动机构，第三移动机构上还设置有第五移动机构，第四移动机构安装有第一焊枪，第五移动机构安装有第二焊枪。本实用新型提供的一种PT焊接机械手，通过多个移动机构控制焊枪于X、Y、Z轴自由移动，第一焊枪通过电机驱动其相应的移动机构以自动调整位置，第二焊枪通过人工调节，在生产过程中，第二焊枪定点焊接，第一焊枪根据实际情况实时调整，对焊管具有较高的适应性，调节范围大，调节方式多样，且采用双焊枪焊接，焊接效果好，焊接效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 焊枪 焊接 焊接机械手 安装座 移动机构控制 自动调整位置 本实用新型 电机驱动 焊接效率 人工调节 生产过程 实时调整 板设置 双焊枪 对焊 | ||
【主权项】：
1.一种PT焊接机械手，其特征在于：包括竖直设置的安装座、在所述安装座顶端的第一移动机构以及通过Y轴板设置在所述第一移动机构上的第二移动机构和第三移动机构，所述第二移动机构和第三移动机构分别设置在所述Y轴板的两侧，所述第二移动机构连接有第一电机并由其驱动，所述第二移动机构上还设置有竖直的第四移动机构，所述第四移动机构连接有第二电机并由其驱动，所述第三移动机构上还设置有竖直的第五移动机构，所述第四移动机构通过第一夹持机构安装有第一焊枪，所述第五移动机构通过第二夹持机构安装有第二焊枪；所述第一焊枪可通过第一移动机构在X轴向来回移动，通过第二移动机构在Y轴向来回移动，并通过第四移动机构在Z轴向来回移动；所述第二焊枪可通过第一移动机构在X轴向来回移动,通过第三移动机构在Y轴向来回移动，并通过第五移动机构在Z轴向来回移动。
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