[实用新型]一种折叠式重型注塑取出机械手有效
| 申请号： | 201721341256.4 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207682874U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折叠式重型注塑取出机械手，包括位于Z轴方向的横出部件，位于X轴方向的引拔机构，位于Y轴方向的机械手部件。本实用新型可有效避免重型机械手维修、安装不便，运输成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机械手 折叠式 取出 本实用新型 机械手部件 运输成本 维修 | ||
【主权项】：
1.一种折叠式重型注塑取出机械手，其特征在于，包括位于Z轴方向的横出部件，包括位于Z轴向上的横梁、位于横梁上的Z轴向滑动组件和Z轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构为Z轴向滑动组件在横梁上做往复运动提供动力；位于X轴方向的引拔机构，所述引拔机构设置在所述Z轴向滑动组件上，包括位于X轴向的引拔梁、位于引拔梁上的X轴向滑动组件以及X轴向驱动机构，所述X向轴驱动机构为X轴向滑动组件在引拔梁做往复运动提供动力；位于Y轴方向的机械手部件，包括Y轴向的上手臂和下手臂、Y轴向滑动组件、Y轴向驱动机构和位于下手臂下端的取件头；所述下手臂与上手臂之间设置有滑动装置，下手臂通过滑动装置相对上手臂上下滑动，所述Y轴向驱动机构为Y轴向滑动组件在Y轴方向上做往复运动提供动力。
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