[实用新型]一种机械手可移动底座有效
| 申请号： | 201721341767.6 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207757619U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭翠芳 | 申请（专利权）人： | 孝感嘉瑞应用科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，本实用新型利用支撑气缸将立起的折叠式伸缩架实现支撑固定，通过设置滑动槽轮可以移动，既可以方便机械手多处取物，同时利于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 机械手 支撑气缸 伸缩架 折叠式 本实用新型 可移动底座 滑动槽轮 减速电机 气动支撑 水平设置 支撑平台 电机轴 底面中心位置 水平支撑板 螺栓 朝上设置 底部四角 底面边沿 法兰固定 活动安装 铰接安装 连接支撑 嵌入安装 支撑固定 左右两侧 气缸轴 上表面 行走轮 立起 取物 竖直 维修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面。
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