[实用新型]极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置

摘要

本实用新型涉及一种极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置，它包括机架，机架顶部设置有产品上料周转箱、第一倒角总成、第二倒角总成、边角去毛刺总成、产品上、下料机器人、成品周转筐，由产品上、下料机器人对极耳进行转运，将产品从产品上料周转箱依次放到第一倒角总成、第二倒角总成、边角去毛刺总成、成品周转筐进行两次倒圆角、清洁毛刺、成品周转的工序，其中第一倒角总成、第二倒角总成结构相同。本装置不仅首次实现了多直角同时倒圆角的自动化生产，而且首次实现了边角的毛刺清洁，减轻了作业人员的劳动强度，提高了生产效率；本装置大幅降低了锂离子电池因极耳毛刺产生的现实和潜在失效风险；本装置大幅提高了锂离子电池产品的成品率。

主权项

一种极耳的自动倒圆角、毛刺清洁装置，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）顶部设置有产品上料周转箱（2）、第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）、边角去毛刺总成（5）、产品上、下料机器人（6）、成品周转筐（7），由产品上、下料机器人（6）对极耳进行转运，将产品从产品上料周转箱（2）依次放到第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）、边角去毛刺总成（5）、成品周转筐（7）进行两次倒圆角、清洁毛刺、成品周转的工序，其中第一倒角总成（3）、第二倒角总成（4）结构相同；其中第一倒角总成（3）包括支架，支架中间设置有产品盛放台，产品盛放台的两侧装有产品横向定位气缸（3‑1）、产品纵向定位气缸（3‑2），产品盛放台上方设置有倒角模具（3‑3），倒角模具（3‑3）通过顶部的倒角气缸（3‑5）带着上下运动，倒角模具（3‑3）上还设有倒角压料模具，倒角压料模具通过倒角压料气缸（3‑4）带着上下运动；所述边角去毛刺总成（5）包括支撑架，支撑架中间设置有产品固定台（5‑1），产品固定台（5‑1）的上方设置产品压板（5‑2），产品压板（5‑2）通过其顶部的产品压板气缸（5‑3）来带着上下运动，产品固定台（5‑1）的下方设置有四个电刷（5‑4），电刷（5‑4）通过电刷固定板（5‑5）固定在支撑架上，电刷（5‑4）的刷头分别从底部顶住产品的四个角。