[实用新型]一种无人机电机座及无人机

摘要

一种无人机电机座及无人机，该电机座包括底座以及设置在底座上并可相对底座转动的顶盖，顶盖上设有贯穿的第一通孔，底座上设有与第一通孔相对应的第二通孔；还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒，限位筒与顶盖相连，第二通孔内设有转子线圈，底座内环设有定子磁芯；顶盖上还固定有固定座，固定座上设有多个转轴，转轴上套接有桨叶，且固定座上还设有与限位筒相对应的卡孔；限位筒内设有底板以及可在限位筒内滑动的销钉，销钉和底板之间还连接有弹性件；桨叶的端面设有与销钉相匹配的凹槽，在弹性件的弹力作用下，销钉穿过桨叶上的凹槽以限制桨叶相对转轴转动。本实用新型可使桨叶折叠起来，减少了桨叶的长度，方便了存放和携带。 1

主权项

1.一种无人机电机座，其特征在于：

包括底座以及设置在底座上并可相对底座转动的顶盖，所述顶盖上设有贯穿顶盖的第一通孔，所述底座上设有贯穿底座并与所述第一通孔相对应的第二通孔；还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒，所述限位筒与顶盖固定相连，第二通孔内设有固定于限位筒表面的转子线圈，底座内环绕所述第二通孔环设有定子磁芯；所述顶盖上还固定有固定座，所述固定座上设有多个转轴，转轴上套接有可相对转轴转动的桨叶，且固定座上还设有与限位筒相对应的卡孔；所述限位筒内设有底板以及可在限位筒内滑动的销钉，销钉和底板之间还连接有弹性件；所述桨叶的端面设有与所述销钉相匹配的凹槽，在所述弹性件的弹力作用下，所述销钉穿过桨叶上的凹槽以限制所述桨叶相对转轴转动。

2.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：

所述固定座包括下板和上板，所述上板和下板之间设有连接上板和下板的所述转轴，且上板和下板夹持所述桨叶；所述上板和下板上均设有所述卡孔。

3.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：

所述底板的周面设有螺纹，所述限位筒的下端设有与所述底板上螺纹相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：

所述限位筒的外侧设有同轴的内环带和外环带，内环带和外环带之间夹持固定有所述转子线圈，所述内环带还贴合固定在限位筒上。

5.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：

所述桨叶设有两个，两个桨叶沿所述销钉轴心对称分布。

6.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1‑5任意一项所述的无人机电机座。