[实用新型]压力容器筒身歧管的智能自动化焊接设备

摘要

本申请公开了压力容器筒身歧管的智能自动化焊接设备，包括机架、沿机架横向方向设置于机架左前侧的装夹旋转装置、位于装夹旋转装置上方的焊枪、设于装夹旋转装置后侧的空间线性移动驱动装置、设于焊枪与空间线性移动驱动装置之间的横向摆角驱动装置、设于横向摆角驱动装置与焊枪之间的纵向摆角驱动装置。本申请取代了手工焊接，解决了难以自动焊接相贯线焊缝的技术问题，进而不仅能够极大提高焊接精度和焊接效率，达到高质量的焊接水平，且还能够大大降低劳动强度以及减少劳动环境对工人身体健康的不良影响，同时还可大幅度降低企业的生产成本。

主权项

1.压力容器筒身歧管的智能自动化焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述压力容器筒身歧管的智能自动化焊接设备还包括：装夹旋转装置(2)，其沿所述机架(1)横向方向设置于所述机架(1)左前侧，用以装夹并转动压力容器筒身；焊枪(3)，其位于所述装夹旋转装置(2)上方；空间线性移动驱动装置(4)，其设于所述机架(1)上，位于所述装夹旋转装置(2)后侧，用以驱动所述焊枪(3)空间线性移动；横向摆角驱动装置(5)，其设于所述焊枪(3)与所述空间线性移动驱动装置(4)之间，用以驱动所述焊枪(3)绕所述机架(1)纵向方向横向摆动；纵向摆角驱动装置(6)，其设于所述横向摆角驱动装置(5)与所述焊枪(3)之间，用以驱动所述焊枪(3)绕所述机架(1)横向方向纵向摆动；当所述装夹旋转装置(2)驱动压力容器筒身转动时，所述焊枪(3)经所述空间线性移动驱动装置(4)和所述横向摆角驱动装置(5)及所述纵向摆角驱动装置(6)联动驱动，进而沿歧管周侧将歧管焊装于压力容器筒身上；所述装夹旋转装置(2)包括：卡盘(21)，其位于所述机架(1)左上侧，用以装夹压力容器筒身；卡盘驱动部件，其设于所述卡盘(21)下侧；主动轮，其连接于所述卡盘驱动部件动力输出端上；从动轮(22)，其位于所述主动轮上方，且从动于所述主动轮；传动带(23)，其套设于所述主动轮和所述从动轮(22)上；传动轴(24)，其设于所述从动轮(22)与所述卡盘(21)之间，且其一端与所述从动轮(22)连接，另一端与所述卡盘(21)连接；支撑轴承(25)，其套设于所述传动轴(24)上，且位于所述从动轮(22)与所述卡盘(21)之间，用以连接支撑所述传动轴(24)。